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90%激光测距定标白板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达的用途

1.激光雷达在军内上的用途

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划,农业开发,水利工程、土地利用、环境监测、交通通信、防震减灾及******建设项目等方面,为国民经济.

社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景.

目前,广大用户急需低成本、高密集﹑快速度,高精度的数字高程数据或数字表面数据，机载LI-DAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术.

快速获取高精度的数字高程数据或数字表面数据是机载LIDAR技术在许多领域的广泛应用的前提,因此,开展机载LIDAR数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义.

在这一背景下,国内外学者对提高机载LIDAR数据精度做了大量研究.

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激光雷达基础解析

1.1 基本概念

1）激光雷达是一种向被测目标发射探测信号（激光束），然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。

2）激光雷达因为激光波长短，准直性高，使得激光雷达性能优异：角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。

1.2 基本组件构成

激光雷达一般有发射模块、接收模块、扫描模块和控制模块四大部分购成；

1）发射模块：激光器、发射光学系统

2）接收模块：接收光学系统、光学滤光装置、光电探测器

3）扫描模块：改变激光束的空间投射方向，由电机、微型谐振镜、相控阵等形式实现；（Flash方案中不包含扫描模块）

4）控制模块：完成对激光发射模块、接收模块和扫描模块的控制，以及激光雷达数据的处理和外界系统的数据传输；

车载激光雷达目标特性解读激光雷达和摄像头在自动驾驶中的作用比较相似，从某种角度来说，激光雷达也可算是一种视觉传感器；但相比摄像头，其也具有其的优势：

1）完全排除光线的干扰

无论白天还是黑夜，无论是树影斑驳的林荫道，还是光线急剧变化的隧道出口，都不会对激光雷达产生干扰；

2）激光雷达可以轻易获取三维信息，而摄像头相对来说较为困难；

3）激光雷达的有效距离要远于摄像头

例子：目前的LKA功能一般要求在车速在60~70km/h以上才能正常工作，为什么？因为视觉在低速的时候取样点不足，拟合车道线准确度较低，而激光雷达的有效距离一般是视觉系统的4-5倍，有效的采样点比较多，车速较低时，车道线的检测准确度远高于视觉系统；

4）激光雷达可以解决近距离的横向视觉盲区问题；

5）车辆低速状态下，在目标物的识别和分类方面，激光雷达要优于摄像头；

6）点云转化需求算力较低；直接通过点云可进行密度较高的绘制，输出可以通行的空间，无需再进行二次转化；