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发布时间:2022-04-14 21:09:02
大面积靶标激光测距定标白板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。
激光雷达中包含的诸多元器件,例如光源、探测器、集成电路板、引线等均需要进行合理的结构设计,以满足减小体积的同时又不影响其它指标。
然而,现有的激光雷达难以在小体积和多项性能参数之间达到平衡,如何合理地安排激光雷达的内部空间,在满足特定光路设计的前提下,提高空间利用率、使其结构更加紧凑化、改善散热性能,仍是目前亟需改进的方面。
技术实现要素:
本文发明公开了一种激光雷达,包括:
多个收发模块,用于发射脉冲激光束以及接收所述脉冲激光束被待测目标反射后的回波信号;
至少一个扫描模块,用于将多个所述收发模块发射的脉冲激光束反射至三维空间,及用于将所述回波信号反射至对应的所述收发模块;
多个所述收发模块水平并排设置,相邻所述收发模块间隔预设距离,所述扫描模块位于多个所述收发模块一侧,多个所述收发模块的出射面均朝向所述至少一个扫描模块,每个所述收发模块具有至少一个用于发射脉冲激光束的光源,每个所述收发模块对应探测一个子扫描视场,多个所述子扫描视场通过视场拼接构成所述激光雷达的总视场。
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简单地说,激光雷达就是一种传感器,被誉为“机器人的眼睛”,是一种集激光、GPS***和惯性测量装置为一体的重要传感器,其目前的发展脉络是国产化渐行渐近,应用范围越来越来广,而技术水平则一天比一天成熟。
一、国产,渐行渐近
激光雷达的国产化,可借用业内人士李远先生的比喻:将公司分为国外与国内两个类别,那么前期天平较重的一侧明显是国外企业,而现在国内公司正在天平的另一边不断加码,已逐渐平衡。2019年,对于国产激光雷达企业而言,是一个至关重要的分水岭,市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。
近年来兴起自动驾驶浪潮,使本土激光雷达厂商逐步入局,国产工业级激光雷达产品已渐成气候。
目前可分为两个流派,一类研发机械式激光雷达,另一类则直接锁定固态激光雷达产品。
实现了车用自动驾驶激光雷达量产供应,并且价格降到千元级别。2017年做原型验证,2020年实现量产。国产雷达企业经过多年的坚持投入和经验积累,在各自的细分市场深度耕耘,呈现出百花齐放的市场格局。
车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用
1.公路测量,维护和勘察
2.公路资产清查(交通标志,隔音障,护栏,下水道口,排水沟等)
3.公路检测(车辙,道路表面,道路变形)
4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)
5.结构分析(立交桥)
6.淹水评估分析
7.在 GIS系统中的叠加分析
8.滑坡分析,危害评估(滑坡变形测量与危害分析,滑石和流水分析)
9.交通流量分析,安全评估和环境污染评估
10. 土石方量分析
11. 驾驶视野和安全分析
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随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。
但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化,如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(DLG、DTM、GIS及其他)的模式基本没有大的变化。
这种生产模式的周期太长,以致于不适应当前信息社会的需要,也不能满足"数字地球"对测绘的要求。
LIDAR测绘技术空载激光扫瞄技术的发展,源自1970年,美国航天局(NASA)的研发。
因***系统及惯性导航系统的发展,使的即时***及姿态确定成为可能。德国Stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时***定姿系统结合,形成空载激光扫描仪(Ackermann-19)。
之后,空载激光扫瞄仪随即发展相当快速,约从1995年开始商业化,目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪,可选择的型号超过30种(Balts***ias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值,测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的DTM生产工具。
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