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反射率拼接激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达传感器的概念

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是 LIDAR，即激北雷达传感器，俗称光达，如图2-1，它也被称为无人驾驶汽车的眼晴。

激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光、***系统（GPS）和IMU (Inertial MeasurementUnit，惯性测量装置〉三种技术于一·身的系统，用于获得数据并生成的DEM(数字高科模型)。这三种投术的结合，可以高度准确地***激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达大的优势就是“"和“快速、作业”。它是一种川于获得三维位置信息的传感器，其在机器中的作川相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

LIDAR通过测量激光信号的时间差、t位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扣描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系:再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。

高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。

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激光雷达在物流行业的作用

简单地说，激光雷达就是一种传感器，被誉为“机器人的眼睛”，是一种集激光、GPS***和惯性测量装置为一体的重要传感器，其目前的发展脉络是国产化渐行渐近，应用范围越来越来广，而技术水平则一天比一天成熟。

智能AGV导航避障

将MC10激光扫描雷达安装在智能AGV小车中使用，探测前方是否有障碍物，帮助AGV小车避障。特殊防御告警

在仓储区使用激光扫描雷达设置告警区域，根据防御需求安装1个或多个MC10激光扫描雷达，用于外来物警戒区域的告警提示。

货架库存、限高监控

利用单点激光测距传感器对库存高度定期检测，实时传输实际库存信息;也可对货物尺寸进行限高测量，起到监控仓库货物摆放安全的作用。

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激光雷达定标的新方法研究

为理解气溶胶对地-气系统辐射能量交换的影响,人们提出了地-气辐射转换模式,所有关于模式的计算都必须以大气气溶胶粒子模型为基础,激光雷达具有很高的空间和时闻分辨率，是一种很好的遥感手段.但是要想从激光雷达回波中获得关于气溶胶粒子特性的定量插述,还有许多问题有待解决.

首先激光雷达质要定标,其次必须对气溶胶粒子的某些特性做出假设。激光雷达的定标方式可分对两神:即定标和相对定标。

定标'可以较准确地得到激光雷达仪器常数.但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标′假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数.但在对流层内.气溶胶粒子变化大,且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大.

同时,我们还利用多道光电粒子计数器测量出了近地面层的气溶胶粒子谱分布,并利用积分片法测出与粒子谐分布相对应的气溶胶粒子折射率,由米氏理论°计算出了近地层的气熔胶消光与后向散射比,进而定出了激光雷达的仪器常数。

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各种特征识别方法对雷达的要求

不同的识别方法对雷达系统有着不同的要求。

基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别方法对雷达没有特殊的要求，它是在现有雷达的基础上，利用目标运动所引起的回波起伏特性和动态目标的调制谱特性，并结合雷达所能获取的目标空间坐标及运动参数〈如目标高度、速度、航迹等）来进行目标识别，因而主要用于低分辨雷达的目标识别。

基于极点分布的目标识别方法可分为时域和频域方法。时域方法提取目标极点要求雷达的发射信号带宽足够宽，以保证由目标的瞬态响应中能够获得正确的目标极点;频域方法则要求雷达能够发射多种频

率的电磁波以获取目标的频率响应。

基于高分辨力雷达成像的目标识别方法要求雷达不仅具有高的距离分辨力（对于一维距离像方法)而且具有高的角分辨力(对于二维距离像方法)，这就要求采用宽带高分辨、合成孔径或逆合成孔径雷达。基于目标极化特征的目标识别方法要求雷达能够测量目标对不同极化方向的入射电磁波的极化散射特性、

雷达具有变极化特性，这增加了雷达系统的复杂性，限制了其应用。